Istilah bayonet bermula pada akhir abad ke-16, tetapi tidak jelas sama ada bayonet pada masa itu adalah pisau yang boleh dipasang pada hujung senjata api, atau hanya jenis pisau. Sebagai contoh, Dictionarie Cotgrave 1611 menggambarkan Bayonet sebagai "sejenis pisau saku kecil yang rata, dilengkapi dengan pisau; atau pisau yang besar untuk digantung pada ikat pinggang". Sama juga, Pierre Borel menulis pada tahun 1655 bahawa sejenis pisau panjang yang dipanggil bayonet dihasilkan di Bayonne tetapi tidak memberikan sebarang penjelasan lanjut.[3]

Konsep bayonet, yang pada asasnya adalah gagasan untuk menaik taraf senjata api sebagai tombak pike, mungkin berkembang dari konsep awal tombak yang mempunyai senjata api yang dilekatkan padanya, yang juga dikenali sebagai "tombak api". Pelbagai bentuk tombak api dicatatkan pada kitab tentera ubat bedil Huolongjing China abad ke-14 termasuk Tombak Bunga Mutiara ("Pear Flower Lance"). Contoh-contoh ini menunjukkan keperluan jelas untuk satu bentuk senjata hibrid kerana senjata sedemikian hanya mempunyai jarak tembakan sejauh 3 meter atau kurang, yang bermaksud ia hampir mustahil untuk mengisi semula semasa berhadapan dengan tentera musuh dan senjata tempur sandaran segera diperlukan.

Contoh pertama yang direkodkan bagi bayonet sebenar terdapat dalam risalah tentera China Binglu yang diterbitkan pada tahun 1606, dalam bentuk pistol Anak-dan-ibu ("子母鳥銃"), pemuras muat hadapan yang diberikan bersama bayonet pasang palam yang kira-kira 57.6 sentimeter panjang dan menjadikan panjang keseluruhan 1.92 meter dengan bayonet yang dilampirkan. Ia dilabel sebagai "bilah pistol" dan ia digambarkan sebagai "pedang pendek yang boleh dimasukkan ke dalam laras dan dipegang dengan memutarnya sedikit" yang akan digunakan "apabila pertempuran telah menghabiskan serbuk ubat bedil dan peluru dan juga berperang melawan pemberontak / penyamun, terdorong dalam perkelahian atau berhadapan dengan serangan hendap "dan jika seseorang" tidak sempat mengisi semula senjata itu dalam masa yang diperlukan untuk melepasi jarak dua bu (3.2 meter) mereka perlu memasang bayonet dan memegangnya seperti tombak".

Satu kemungkinan bahawa bayonet berasal sebagai senjata memburu: senjata api awal adalah agak tidak tepat dan mengambil masa yang lama untuk memuat semula, oleh itu pemburu haiwan yang berbahaya seperti babi hutan dengan mudah boleh terdedah kepada bahaya sekiranya pelurunya tersasar haiwan itu.[4][5] Bayonet dikatakan muncul untuk membolehkan pemburu menangkis haiwan liar sekiranya terdapat tembakan yang tersasar. Idea ini ternyata tegar di Sepanyol di mana senjata pemburu biasanya dilengkapi dengan bayonet dari abad ke-17 hingga ke era kartrij. Senjata ini diperkenalkan pada tentera Perancis oleh Jeneral Jean Martinet dan menjadi kebiasaan di kebanyakan tentera Eropah pada tahun 1660-an.

Kegunaan persenjataan dwi-tujuan itu menjadi jelas. Senapang lantak awal menembak pada kadar yang perlahan (kira-kira dua tembakan seminit ketika memuatkan dengan serbuk longgar dan bola, dan tidak lebih dari tiga hingga empat tembakan seminit jika menggunakan kartrij kertas), dan boleh menjadi tidak tepat dan tidak boleh dipercayai, bergantung pada kualiti pembuatan. Bayonet menyediakan tambahan yang berguna kepada sistem senjata apabila musuh yang meluru untuk bertempur dapat melintasi julat membunuh pemuras (jarak kira-kira 100 ela/meter pada yang paling optimistik) dengan menderita mungkin hanya satu atau dua tembakan daripada lawan mereka yang menunggu. Bayonet dipasang pada pemuras sepanjang 5 kaki (sekitar 1.5 meter) memiliki capaian yang sama dengan tombak infantri, dan kemudian halberd, pada zaman dahulu. Gabungan bayonet / pemuras adalah, bagaimanapun, jauh lebih berat berbanding polearm (tombak kapak) yang sama panjang.

Bayonet palam, cincin dan soket

Bayonet awal adalah jenis "palam", di mana bayonet dimasukkan terus ke dalam laras pemuras.[6] Ini membolehkan infantri ringan ditukar menjadi infantri berat dan menangkis serbuan tentera berkuda. Bayonet mempunyai pemegang bulat yang dimasukkan secara terus ke dalam laras pemuras. Ini secara langsung menghalang senapang dari digunakan. Pada tahun 1671, bayonet palam telah diberikan kepada rejim fusili Perancis yang ditubuhkan. Ia juga diberikan pada sebahagian daripada rejim Naga ("dragoon") Inggeris yang ditubuhkan pada tahun 1672 dan dibubarkan pada tahun 1674, dan kepada Fusili Diraja ("Royal Fusiliers") ketika ditubuhkan pada tahun 1685. Bahaya yang ditimbulkan oleh penggunaan bayonet ini (yang menghentikan semua tembakan) dirasakan begitu awal sehinggakan Puységur muda mencipta bayonet soket pada tahun 1678 yang dipasang pada laras dengan menggunakan pita logam bulat, yang membolehkan senapang lantak dipasang dan dicabut. Walau bagaimanapun, ia tidak digunakan secara meluas pada masa itu.

Kekalahan pasukan yang setia pada William of Orange oleh Jacobite Highlanders semasa Pertempuran Killiecrankie pada tahun 1689 disebabkan (antaranya) dari kegunaan bayonet palam;[6] dan tidak lama selepas itu pemimpin yang dikalahkan, Hugh Mackay, dipercayai memperkenalkan bayonet cincin ciptaannya sendiri. Tidak lama berikutnya bayonet "soket" akan memuatkan kedua-dua pemegang cincin dan bilah diimbangi, menjauhi bayonet jauh dari ledakan muncung laras pemuras.

Satu ujian dengan bayonet palam atau zigzag dibuat selepas pertempuran Fleurus pada tahun 1690, di hadapan Raja Louis XIV, yang enggan menerima pakainya, kerana ia mempunyai kecenderungan untuk jatuh dari pemuras. Tidak lama selepas Keamanan Ryswick (1697), pihak Inggeris dan Jerman menghapuskan lembing pike dan memperkenalkan bayonet cincin; dan gambar-gambar mereka ditunjukkan dalam Mémoires d'Artillerie Surirey de St. Remy, yang diterbitkan di Paris pada tahun itu. Pada tahun 1703, pihak infantri Perancis mengguna pakai sistem penguncian berspring yang menghalang bayonet dari tercabut secara tidak sengaja dari pemuras itu. Oleh itu, bayonet soket menjadi, sama seperti pemuras atau senjata api yang lain, senjata khas pihak infantri Perancis. Bilah segi tiga diperkenalkan pada sekitar 1715 dan lebih kukuh berbanding model tunggal atau dua mata sebelumnya, kerana ia menghasilkan luka yang lebih sukar untuk dirawat kerana kecenderungan penyembuhan tisu parut untuk menarik berpisah luka segi tiga.

Bayonet soket itu kemudiannya digunakan oleh kebanyakan tentera Eropah. Bayonet soket British mempunyai pisau segitiga dengan sisi rata ke arah muncung dan dua sisi terbalik ke luar dengan panjang 15 inci (38 cm). Bagaimanapun, ia tidak mempunyai kunci untuk mengekalkannya dengan kukuh dan pernah direkodkan sebagai terjatuh semasa pertempuran.[6]